Presente perfecto: equivale más o menos al pretérito perfecto del español. En general, es una mezcla entre el presente y el pasado. Lo usamos para acciones en el pasado que tienen importancia en el presente. Para formar el presente perfecto, se usa el verbo auxiliar “to have” en el presente y el participio pasado del verbo. Para verbos regulares, el participio pasado es la forma simple del pasado
Se usa el presente perfecto para acciones que ocurrieron en un tiempo no concreto antes de ahora. El tiempo específico no es importante. Por lo tanto, no solemos usar expresiones de tiempo específicas (“this morning”, “yesterday”, “last year”…) con el presente perfecto. Se puede usar el presente perfecto con expresiones de tiempo no concretas (“never”, “ever”, “many times”, “for”, “since”, “already”, “yet”…). Para ejercicios haga click en el enlace
http://www.curso-ingles.com/practicar/ejercicios/present-perfect
Infinitivo sin "to" + terminación -ed.
Sin embargo, los verbos irregulares tienen otras formaciones.
Para ver lista de verbos regulares e irregulares haga click en el enlace
https://www.euroresidentes.com/curso-ingles/participios.htm
Pasado perfecto: corresponde al pluscuamperfecto de español. En general, lo usamos para acciones que han ocurrido antes de otra acción en el pasado. Igual que en el presente perfecto, se forma el pasado perfecto con el verbo auxiliar “to have” y el participio pasado. El verbo auxiliar estará en pasado. Para ejercicios ver enlace
http://www.curso-ingles.com/practicar/ejercicios/past-perfect
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